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故事發生在十六世紀的朝鮮，所謂茶母是當時對捕盜廳女子公差的稱呼(類似女子刑警，但身份低微)，主要負責與女性相關的閨房案件，彩玉就是左捕廳的這樣一位茶母。

　　彩玉本是貴族之女，原名在喜。七歲時家中變故，父親張日順背負叛逆之名自盡身亡。彩玉與哥哥在逃亡中失散後，被送入皇甫允家爲奴，成爲允的婢女。允天資聰穎但叛逆不羁，被送往一名僧處學習武藝，彩玉也作爲婢女隨行。

　　轉眼十五年過去暸，彩玉已出落成楚楚動人的少女。在共同的生活中，她與允雖互生愛慕之情，但封建社會門第的差異成爲他們不可逾越的鴻溝。學成之後，師父將皇甫允推薦給趙世旭將軍成爲捕盜廳的從事官，而彩玉也成爲他身邊的一名茶母。

　　聰明的彩玉成爲皇甫允身邊的得力助手，屢破奇案。兩人感情日深，但卻不敢越雷池一步。同時，皇甫允上司趙將軍的女兒蘭希小姐也暗暗鍾情于正直的允。

　　在追查私鑄錢的案件中，彩玉遇到暸叛逆勢力的首領—劍術高超的張城伯。對彩玉深有好感的張城伯屢次出手相救，但公務在身的彩玉卻在暗中調查張私鑄錢的罪證。然而令彩玉意想不到的是，張城伯竟就是她失散多年的哥哥在武。

　　與此同時，皇甫允因朝廷的明爭暗鬥，而受到衆多的排擠、陷害。感情的糾纏、權勢的爭鬥，演繹出一段曲折淒美的感人故事……