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星際迷航1:星際爭霸戰1-3季 Star Trek:TOS
星際迷航記2:銀河飛龍1-7季 Star Trek:TheNextGeneration
星際迷航記3:重返地球1-7季 Star Trek:Voyager
星際迷航4：太空九號1-7季 Star Trek:Deep Space Nine
星際迷航5：企業號1-4季 Star Trek:Enterprise

星際迷航:原初系列（星際迷航1:星際爭霸戰1-3季 Star Trek:TOS ）
　　（StarTrek: The Original Series，1966年-1969年）
　　《原初系列》在1966年9月8日於美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩·羅登貝瑞制作，威廉·薛特納（William Shatner）、倫納德·尼摩伊（LeonardNimoy）、以及德佛瑞斯特·凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬於星際聯邦（the United Federation ofPlanets）的星艦企業號（Enterprise，又譯為進取號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前所未至的領域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它並不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當這個節目第二季隱約出現了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續制作第三季。最後一集於1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
　　為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區分，這個系列在西方被稱為StarTrek: The Original Series（星際迷航：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。

星際迷航:下一代（星際迷航記2:銀河飛龍1-7季 Star Trek:TheNextGeneration）
　　（StarTrek: The Next Generation，1987年-1994年）
　　《星際迷航：下一代》（縮寫為ST:TNG或TNG）的時間背景設定在約一個世紀之後，描述一艘新的星艦（也叫做進取號）以及一批新的航員。它於1987年9月28日首播兩小時長的首集“遠點遭遇戰”（Encounter at Farpoint），之後一共播出七季，結束於1994年5月29日連續兩周的終集“曲終人散”（All Good Things...）。這部電視系列劇在它初次播出期間受到廣大觀眾的歡迎，並且從那時起就不斷在各地重播。
　　下一代是所有星際迷航電視系列劇裏評價最高的，在它首播的最後幾年裏也是排名第一的系列電視系列劇。

星際迷航:深空九號（星際迷航4：太空九號1-7季 Star Trek:Deep Space Nine）
　　（StarTrek: Deep Space Nine，1993年-1999年）
　　《星際迷航：深空九號》（縮寫為ST:DS9或DS9）一共播出七季。在劇中太空站擔任指揮官的本傑明·希斯科（BenjaminSisko）中校（後晉升為上校）由艾佛裏·布魯克斯（Avery Brooks）所飾演，他也是《星際迷航》系列裏面第一個擔任指揮官角色的非裔美國人。它描述了關於“深太空九號”這個太空站周遭所發生的故事。在首集中，主角們發現了附近一個穩定蟲洞（Wormhole）的存在，它能夠將人立即傳送到遙遠的第三象限（Gamma Quadrant）。這馬上讓這個太空站變成了一個具有重要戰術地位的據點，同時也因為可以通往沒有探索過的宇宙區域，而使它變成了重要的貿易中心。《深空九號》擺脫了前面幾個系列中帶有的烏托邦色彩，更著重於戰爭、宗教、政治妥協以及其他的現代議題。由於它的主題較為黑暗，所以無法吸引原先主題較為光明的《下一代》的愛好者成為它的固定收視群。它也是第一個在制作時沒有吉恩·羅登貝瑞參與的星艦系列電視系列劇。

星際迷航:航海家號（星際迷航記3:重返地球1-7季 Star Trek:Voyager ）
　　（StarTrek: Voyager，1995年-2001年）
　　《星際迷航：航海家號》（縮寫為ST:VOY、ST:VGR或VOY）像前幾個系列一樣一共播出了七季，它也是唯一一個由女艦長擔任主角的《星際迷航》電視系列劇。這個系列電視系列劇描述星艦“航海家號”（Voyager）以及它的航員，以及之後加入的馬奇遊擊隊（Maquis），全部被困在離地球七萬五千光年遠的第四象限（Delta Quadrant）中。除非他們能夠找到一條捷徑，否則得花上75年之久才能回到熟悉的宇宙。故事從一個強大的外星生命體“守護者”（The Caretaker）將考察艦“航海家號”轉移到位於第四象限中的奧康帕行星，整個故事終結於多年後的珍妮薇（Janeway）艦長利用從克林貢人（Klingon）那裏獲得的時光穿梭裝置回到她所指揮的“航海家號”，利用未來的電腦病毒將整個博格集合體（The Borg Collective）轉化為完全混亂，最後利用博格集合體的超級傳送器將考察艦“航海家號”送回第一象限（Aplha Quadrant）。珍妮薇艦長（由凱特·慕格（KateMulgrew）所飾演）後來有在星艦電影《星戰啟示錄》客串一幕。雖然《航海家號》的收視率一開始還很固定，不過後來卻突然大幅衰退。在這出電視系列劇播映期間，也是部分星艦迷們在在線星艦討論區搞“反裏克·博曼（羅登貝瑞的繼承者）”運動裏最為熱烈的時候。

星際迷航:進取號（星際迷航5：企業號1-4季 Star Trek:Enterprise ）
　　（StarTrek: Enterprise，2001年-2005年）
　　《星際迷航：進取號》（在前兩季的名稱就簡單稱為Enterprise，縮寫為ST:ENT或ENT）是其他《星際迷航》系列的前傳。首集“斷弓”的場景設定在星際聯邦成立的10年前，大約發生在電影《第一次接觸》與電視系列劇《原初系列》的中間點。這個系列電視系列劇描述地球星艦進取號（一個全新的NX級星艦，可以比前人航行得更快更遠）以及它的航員的太空探險故事。他們所遭遇的狀況對於星艦迷來說並不陌生，但是主角們在處理這些情況時可以不受後來星艦歷史上所建立的經驗法則的限制。《進取號》的收視率一直都不高，跟《原初系列》一樣，由於有星艦迷的支持讓它能夠繼續制播第二和第三季。不過最後第四季之後還是下檔了，於2005年4月13日播出完結篇。