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名孤獨的探險家死去了，他那破舊的、包有皮邊的筆記本便成為因時間而被淡忘了的史前高原探險活動的惟一的線索。 在倫敦，愛德華·查林傑教授召集了擅長不同領域的冒險家，組建了一支探險隊，決心證實遺失的世界的存在，在地圖上未標明的叢林中探險。在亞馬遜叢林一片被時間遺忘的高原土地上，科學探險隊的幾位成員在尋找離開高原的路徑。他們必須防禦來自原始部落獵人們的襲擊。他們在野外的高原上遇阻，無法返回，而這裏又是一個令人害怕的世界，時常出沒一些史前的食肉動物、原始的猿人、奇特的植物和吸血的蝙蝠。對研究史前生物的人來說，這裏是天堂，而對普通的旅遊者來說，這裏卻象地獄一樣。但是為了生存，這群命運不濟的人必須團結起來，拋棄個人之間的喜好和偏見，隨時準備應付任何可能突發的情況。在野性叢林美女維羅尼卡的幫助下，手中只有幾只獵槍的他們用智能一次又一次擺脫了死亡的威脅。