對於一名警察來說，淪為階下囚的恥辱比死刑更加痛苦。每天23小時禁閉在6X8英尺牢房裏，令Charlie幾近瘋狂，他甚至無法判斷那些莫須有的罪行是否真實存在。直至某天放風時，Charlie無意中拾到一本佛學經典，其中的禪宗之道讓他如饑似渴。12年後，在紅顏知己、律師Constance Griffiths的幫助下，Charlie終於洗脫罪名，並選擇重新回歸警隊。在經歷了重重磨難後，他對生命的看法有了巨大改觀，而外面的世界也儼然物似人非。Dani Reese是Charlie的新搭檔，但Charlie古怪的性格並沒讓二人一拍即合。此外他們的上司也是個難纏的角色。
Charlie Crews，因殺人罪被判刑十二年，但他並沒有殺過人。由於他曾經是個警察，在監獄裏的日子很不好過。為了保證他的安全，他被一天二十三小時的關在監禁室裏。他幾乎要瘋了，每天對著墻，對自己，對妻子說：不是我乾的。但沒有人聽他的話。經過了兩年的監禁生活，他開始懷疑，如果我沒有做過，為什麼會被關在這裏？後來，Constance Griffiths開始重新審查Charlie的案子，通過DNA驗證，Constance起訴了洛杉磯警察局。Charles最終得到了補償和原來的警徽，槍，重新又成了一名偵探。但警徽，財富並不能真正讓Charlie回到從前，他的世界，和我們大多數人眼中的世界已經不一樣了，他的世界，沒有偽裝。當他重新回警隊，帶回來的是監獄智慧，他了解法律的雙方，警察、罪犯，可迎接他的是，冷漠的同事和粗暴的上司。
Karen Davis在她十歲的時候，就想成為一名除暴安良的警察。現在雖然她已經是兩個孩子的母親，她仍然把工作當作是第一位的。她的口頭禪就是：LAPD至上！當然，她也明白警局偶爾也會犯錯，但她非常討厭公眾對警局的批評。而Charlie的事情，則是警局失誤最糟糕的例子。Davis很早就認識了Dani Reese，做為Dani父親的搭擋，她對Dani的要求非常嚴格，一直希望她出人投地。
Dani Reeve是一個好警察，不僅僅是優秀，簡直就是光芒四射。她決定好好和Charlie合作，雖然她也明白，照顧Charlie是對她的一種懲罰。但她畢竟有警察的素質，一個警察，總是會相信自己的搭擋，即使對方是Charlie Crews。但她心中也有些問題：他為什麼要回來？他到底在想什麼？
Ted Earley在入獄前，是一個成功的金融家，每天操縱上百萬美元的資金，他得到了夢想中的一切，私人飛機，高級轎車，美女。。。Ted後來因經濟犯罪被判刑兩年，在獄中，他得到了Charlie的保護。出獄後的Ted，發現自己已面臨著巨大的現實問題：離婚，民事訴訟，罰款。。。他徹底崩潰了。沒地方住，沒有工作，家人也不願意理他。直到Charlie出獄，才幫他找到房子和一份工作：管理Charlie的錢。Ted從來就不承認自己曾經犯罪，按他的話說，只是一個錯誤的時間問題——本來他可以為客戶掙到三倍的財富。對於Ted來說，Charlie是唯一一個不會以他曾經做過的事，來評價他的人，Charlie深深明白，Ted不是個壞人。
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